Система Реального Времени Контроллеров  (СРВК)

Среда исполнения контроллеров на базе IBM PC-совместимых процессоров, процессоров архитектуры Xscale и ARM9. Система реального времени контроллеров позволяет выполнять произвольные программы Пользователей, разработанные в среде разработки ИСР КРУГОЛ™, и реализует функции управления объектом, а также функции сбора, хранения и обработки информации.

Высокая надежность


СРВК использует целый комплекс технических решений, направленных на повышение надежности программно-аппаратного комплекса, в составе которого функционирует система реального времени контроллера:

  • Диагностика каналов связи и возможность их 100% горячего резервирования
  • Резервирование модулей ввода/вывода (включая возможность 100%  резервирования)
  • 100% «горячее» резервирование процессоров на 1-м контроллере
  • 100% «горячее» резервирование контроллеров
  • Обеспечение «безударного перехода» при переключении с основного на резервный контроллер
  • Поддержка кластерной архитектуры с дублированием контроллеров
  • Хранение архивов на контроллере
  • Самодиагностика контроллера
  • Автовосстановление ПО контроллера
  • Остановка системы по сигналу от ИБП
  • Коррекция системного времени  

Легкость программирования и отладки


Программирование логического контроллера осуществляется в интегрированной среде разработки на языке КРУГОЛ™ в соответствии со стандартом МЭК 61131-3.
Технологический язык программирования КРУГОЛ обеспечивает:

  • интеграцию с БД СРВК (доступ к значениям переменных и их атрибутов)
  • создание и анализ трендов СРВК контроллера
  • формирование и вывод сообщений в «Протокол событий»
  • выполнение арифметических и логических операций
  • выполнение математических функций
  • реализацию таймеров и выполнение операций с ними
  • ветвление программы по условию
  • циклы с явным выходом
  • многократную вложенность структур языка
  • досрочное прерывание выполнения блока программы по условию
  • создание архивов данных.

Библиотека функций языка КРУГОЛ значительно ускоряет разработку проектов за счет использования готовых алгоритмов.

  • Функция «Автоконфигурация» позволяет автоматически создать файл конфигурации модулей контроллера.
  • Отладка «без остановки контроллера» дает возможность вносить изменения в программу пользователя, не прерывая работу подключенного оборудования.

Функции ПИД-регулирования


Контроллеры под управлением СРВК позволяют легко и быстро создавать контуры ПИД-регулирования (в том числе каскадного и многосвязного). Пользовательские алгоритмы, разветвленная система сигнализаций, функции «динамических» и «статических» балансировок, компенсации люфтов, а также множество других дополнительных настроек позволяют реализовать самые разнообразные системы регулирования.

Межконтроллерный обмен


Обеспечивает обмен данными между контроллерами в распределенных системах по локальной вычислительной сети. Процесс межконтроллерного обмена производит проверку на изменение передаваемых параметров с заданным интервалом времени, в том числе доступен режим с частотой цикла контроллера.

Функция регистрации аварийных ситуаций


Функция регистрации аварийных ситуаций обеспечивает возможность сохранения заранее заданных параметров в определенном интервале времени в предаварийном и послеаварийном протоколах при возникновении внештатной ситуации.

СРВК зарекомендовала себя в качестве среды исполнения контроллеров с высочайшим уровнем надежности. Контроллеры под управлением СРВК используются на многих опасных объектах крупных компаний в энергетике, нефтеперерабатывающей, газовой и химической отраслях промышленности.

Широкие коммуникационные возможности


СРВК поддерживает большой список драйверов для информационного обмена с различными приборами и устройствами, подключенными к контроллеру.

Поддерживается возможность организации информационного обмена по медленным и неустойчивым каналам связи. Телемеханический канал связи (соответствует ГОСТ Р МЭК 60870-5-104) обеспечивает устойчивую передачу данных по медленным и ненадежным линиям связи между контроллерами и SCADA-системой. В сочетании с возможностью передачи архивов, хранящихся на контроллере, телемеханический канал обеспечивает доступ к данным даже при частых разрывах линии связи и низкой скорости информационного обмена.

Кроме того, для обмена данными с системами верхнего уровня сторонних производителей возможно применение одного из стандартных протоколов обмена (например, MODBUS) или OPC-сервера СРВК. OPC-сервер СРВК минимизирует передаваемый трафик, что уменьшает совокупную стоимость владения системой, использующей GSM/GPRS или спутниковые каналы связи.

 

Задайте вопросы
Ваши данные не будут переданы третьим лицам